S2 - Analyse des systèmes automatisés, étude de leurs comportements

2.1 - Descriptions et principes des systèmes

1 - Description temporelle :

• La logique séquentielle :
  • le chronogramme
  • le logigramme
  • organigramme, algorigramme
  • GRAFCET : structures de base, macro-étapes, tâche,
• La temporisation.
• Le comptage.
• Les principaux modes de marches et d'arrêts.
  • Le graphe des modes de marches et d'arrêts (GMMA),

2 - Description fonctionnelle :

• Architecture d'un système automatisé :
  • chaîne d'information, chaîne d'action
  • partie commande, partie opérative
• Structuration en fonctions :
  • sécurité
  • alimentation en énergie,
  • acquisition des données,
  • traitement des informations,
  • gestion des énergies,
  • dialogue homme/machine,
  • opératives.
  • communication entre systèmes,

3 - La chaîne d'information :

• Structure de la chaîne d'information.
• Les capteurs tout ou rien :
  • principaux types de capteurs et de détecteurs industriels (dynamique à action mécanique, statique électronique), et leurs applications,
  • caractéristiques, choix,
  • caractéristiques des signaux,
  • principales causes de dysfonctionnement,
• Les capteurs analogiques :
  • caractéristiques et applications,
  • caractéristiques des signaux,
  • principales causes de dysfonctionnement,
• Les capteurs numériques et leurs transmetteurs :
  • caractéristiques, et applications,
  • caractéristiques des signaux,
  • principales causes de dysfonctionnement.
• Les dispositifs techniques de dialogue et leurs modes de communication de signaux (dialogue homme/machine, entrées sorties déportées...)
  • tout ou rien,
  • analogique,
  • numérique.
  • principales causes de dysfonctionnement.

4 - Le traitement de l'information et des données :

• Systèmes de commande à logique câblée.
• Architecture générale d'un A.P.I. Les entrées et sorties,
• Principe de fonctionnement d'un A.P.I.,
• Principales causes de dysfonctionnement (piles de sauvegarde du programme, cartes d'entrées/sorties...),
• Langages industriels de programmation en vue d'ajuster les paramètres et les réglages de fonctionnement (langage à contacts, GRAFCET, logigramme, liste d'instruction).

5 - La chaîne d'action :

• Structure de la chaîne d'action,
• Les actionneurs et pré actionneurs tout ou rien et analogiques,
• Les asservissements en position, vitesse, effort, température :
  • définitions (consigne, écart, commande en chaîne directe et en boucle fermée,
  • schéma fonctionnel de principe en chaîne directe et en boucle fermée,
  • critères de performance d'un asservissement (précision, temps de réponse, régime transitoire, nombre d'ondulations, dépassement de consigne).
• Caractéristiques des niveaux d'énergie et des signaux utilisés à l'intérieur de la chaîne d'action (TOR, analogique,).
• Principales causes de dysfonctionnement.